交流伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”或“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。它通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。

       交流伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。特別是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。

    交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有以下特點(diǎn)：

1. 實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，能克服步進(jìn)電機(jī)失步的問題。
2. 轉(zhuǎn)速高，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。
3. 適應(yīng)性強(qiáng)，抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用。
4. 低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象，適用于有高速響應(yīng)要求的場合。
5. 電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。
6. 舒適性較好，發(fā)熱和噪音明顯降低。
7. 多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。

8. 維護(hù)保養(yǎng)方便，內(nèi)部沒有電刷結(jié)構(gòu)，不存在電刷損耗的問題，也不存在電刷磨損產(chǎn)生廢物的可能，維護(hù)保養(yǎng)方便

       威科達(dá)是一家專注于運(yùn)動(dòng)控制器和伺服系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來一直致力于為中高端設(shè)備制造企業(yè)提供專業(yè)化、個(gè)性化、簡單化、適合化的運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案。